מסע לעבר EAA בטלפון חכם (פרויקט תכנה)

[Artyom]

עדכונים:

1. תיקנתי חלק מבעיות יציבות הקשורות לפתיחת מצלמה מחדש (מסתבר שאם מסובבים את המסך נפתח activty חדש... וואו) אבל עדיין התמונה היציבה מתקבלת רק ב־800x600.
2. אבל ברגע שניסית לצלם גיליתי שהאלגוריתם של stacking מקרטע ולא מבצע רגיסטרציה בין הפריימים כמו שצריך.
3. צילמתי M92 ואחרי תיקון האלגוריתם הנה תוצאה על 35 פריימים של 0.5 שניות על טלסקופ של 102/660 - העיבוד בוצעה ב־Offline
4. מסקנות:
   1. אני צריך לתקן פוקוס 🙂 ולנסות שוב בלילה - צריך להכין מסכה של בחטינוב.
   2. צריך לשמור נתוני ביניים ולא רק התמונה הסופית
   3. צריך להוסיך תמיכה ב-darks

 

AstroMaster 102AZ, sv105, 35 frames, 0.5s, 100% gain, basic postprocessing (stretching), offline

[Artyom]

טוב שוחררה גרסת א: https://github.com/artyom-beilis/android_live_stacker/releases/tag/0.0.1

למזוכיסטים שרוצים מנסות

[Artyom]

הוראות שימוש

שימו לב כרגע אפליקציה תומכת אך ורק מצלמות USB חיצוניות שעובדות בפרוטוקול UVC. היא לא תומכת עדיין במצלמה מובנית וגם לא במצלמות. מצלמות שתומכות ב־UVC כמו שידוע לי הן של svbony דגמים sv105 ו־sv205. נראה לי יש גם מצלמה של Bresser שגם עובדת עם UVC. כמו כן מלצמות ווב גנריות שהוסבו לצורכי אסטרונומיה

 

 

קודם כל צריך להתקין אפליקציה בעזרת APK: נכנסים לקישור: https://github.com/artyom-beilis/android_live_stacker/releases/tag/0.0.1 ומורידים לטלפון. עושים התקנה.

שימוש

• קודם מחברים מצלמה -בד"כ צריך מתאם מ־USB זכר ל־USB Type-C זכר (אם יש בטלפון/טאבט חיבור type-c) לדוגמה: 
  
  • מצלמת sv105/sv205 יכולה לדרוש ספק כוח חיצוני נוסף אם הטלפון/טאבלט לא ייתנו את ההספק הנדרש - פה סוללה לטעינת טלפון עושה את העבודה. 
    
  • קודם מחברים ספק ואז מחברים מצלמה לטלפון
• מפעילים את האפליקציה אחרי(!) חיבור המצלמה - היא תבקש אישור לגישה להתקן USB חיצוני
• בוחרים את הרזולוציה של העבודה - ההמלצה תתחילו מרזולוציה נמוכה כמו 640x480. אני הצלחתי להפעיל את sv105 יציב עד 800x600 אבל זה יכול להיות תלוי מכשיר שלכם. לפעמים לוקח זמן למצלמה "להתחמם" אם בפעם הראשונה לא מצליחים לראות וידאו, יוצאים נכנסים שוב.

תפעול הכיוונון

• ניתן לכבות את Auto-Exposure ו־Auto Balance ע"י ביטול checkbox של AE - שזה auto-exposure
• ניתן לקבוע זמן חשיפה את מצב ה־white balane וה־gain ע"י 3 סליידרים
• כפתור capture ישמור תמונה נוכחית
• ה־Save Checkbox אומר לכם לשמור את התמונות שמהם עושים stacking לעיבוד ב־offline - שימו לב זה מעמיס ומייצר המון תמונות
• כפתור stack יתחיל תהליך live-stacking: 
  
  בלוח הבקרה תראו מספרים הבאים   
  
  שהם מראים משמאל לימין מספר תמונות שנרכשו ונשלחו ל־stacking, מספר תמונות שעברו stacking ומספר תמונות שהצליחו (כרגע עוד לא שמתי הגנה על קפיצות רגיסטרציה אז הם יהיו זהים)
  שימו לב אם עובדים ב־framerate גובה ו־frame גדול ואולי גם מפעילים שמירת כל תמונות ה־stack אז יכול להיות שתהליך של stacking יהיה איטי יותר של רכישת התמונות ותראו הבדל משמעותי בין מספר ראשון ושני
• כדי לעצור תהליך stacking לוחצים על Pause
  
• אחרי העצירה אפשר להמשיך את התהיך ע"י לחיצה על כפתור continue או לעצור סופית ולשמור את התוצאה ע"י לחיצה על Finish
  
  שימו לב שמתחת לכפתורים תוצג תמונה מוקטנת את הפריים שמצלמים בזמן ה־stacking - כך תוכלו לראות במידה והעקיבה שלכם לא טובה או עושים צילום ללא עקיבה שהאובייקט מתרחק משדה הראיה וצריך להשהות את הצילום ולתקן 
  לחיצה על continue תמשיך את התהליך
• התמונות נשמרות ב־DCIM תחת ספרייה LiveStacker

בהצלמה

 

 

נערך היום אוגוסט 16 על-ידי Artyom

[Guy]

לפני 1 שעה Artyom אמר:

הוראות שימוש

שימו לב כרגע אפליקציה תומכת אך ורק מצלמות USB חיצוניות שעובדות בפרוטוקול UVC. היא לא תומכת עדיין במצלמה מובנית וגם לא במצלמות. מצלמות שתומכות ב־UVC כמו שידוע לי הן של svbony דגמים sv105 ו־sv205. נראה לי יש גם מצלמה של Bresser שגם עובדת עם UVC. כמו כן מלצמות ווב גנריות שהוסבו לצורכי אסטרונומיה

 

 

קודם כל צריך להתקין אפליקציה בעזרת APK: נכנסים לקישור: https://github.com/artyom-beilis/android_live_stacker/releases/tag/0.0.1 ומורידים לטלפון. עושים התקנה.

שימוש

• קודם מחברים מצלמה -בד"כ צריך מתאם מ־USB זכר ל־USB Type-C זכר (אם יש בטלפון/טאבט חיבור type-c) לדוגמה: 
  
  • מצלמת sv105/sv205 יכולה לדרוש ספק כוח חיצוני נוסף אם הטלפון/טאבלט לא ייתנו את ההספק הנדרש - פה סוללה לטעינת טלפון עושה את העבודה. 
    
  • קודם מחברים ספק ואז מחברים מצלמה לטלפון
• מפעילים את האפליקציה - היא תבקש אישור לגישה להתקן USB חיצוני
• בוחרים את הרזולוציה של העבודה - ההמלצה תתחילו מרזולוציה נמוכה כמו 640x480. אני הצלחתי להפעיל את sv105 יציב עד 800x600 אבל זה יכול להיות תלוי מכשיר שלכם. לפעמים לוקח זמן למצלמה "להתחמם" אם בפעם הראשונה לא מצליחים לראות וידאו, יוצאים נכנסים שוב.

תפעול הכיוונון

• ניתן לכבות את Auto-Exposure ו־Auto Balance ע"י ביטול checkbox של AE - שזה auto-exposure
• ניתן לקבוע זמן חשיפה את מצב ה־white balane וה־gain ע"י 3 סליידרים
• כפתור capture ישמור תמונה נוכחית
• ה־Save Checkbox אומר לכם לשמור את התמונות שמהם עושים stacking לעיבוד ב־offline - שימו לב זה מעמיס ומייצר המון תמונות
• כפתור stack יתחיל תהליך live-stacking: 
  
  בלוח הבקרה תראו מספרים הבאים   
  
  שהם מראים משמאל לימין מספר תמונות שנרכשו ונשלחו ל־stacking, מספר תמונות שעברו stacking ומספר תמונות שהצליחו (כרגע עוד לא שמתי הגנה על קפיצות רגיסטרציה אז הם יהיו זהים)
  שימו לב אם עובדים ב־framerate גובה ו־frame גדול ואולי גם מפעילים שמירת כל תמונות ה־stack אז יכול להיות שתהליך של stacking יהיה איטי יותר של רכישת התמונות ותראו הבדל משמעותי בין מספר ראשון ושני
• כדי לעצור תהליך stacking לוחצים על Pause
  
• אחרי העצירה אפשר להמשיך את התהיך ע"י לחיצה על כפתור continue או לעצור סופית ולשמור את התוצאה ע"י לחיצה על Finish
  
  שימו לב שמתחת לכפתורים תוצג תמונה מוקטנת את הפריים שמצלמים בזמן ה־stacking - כך תוכלו לראות במידה והעקיבה שלכם לא טובה או עושים צילום ללא עקיבה שהאובייקט מתרחק משדה הראיה וצריך להשהות את הצילום ולתקן 
  לחיצה על continue תמשיך את התהליך
• התמונות נשמרות ב־DCIM תחת ספרייה LiveStacker

בהצלמה

 

 

שאפו גדול ארתיום 👏🏼

[Artyom]

כמה עדכונים

• הוספתי שליטה ב־gamma במצלמה וגם הוספתי gamma correction ל־stacking - בצורה זו אני עושה gamma הפוכה כדי לעשות stacking בתחום לינארי ואז מחזיר gamma סטנדרטית. נראה שמשפר משמעותית ראות
• העפתי את הכותרת המיותרת כדי לעבוד במסך מלא.
• הוספתי מחיקה של darks ברגע שמשנים הגדרות (צריך באופן כללי לבנות presets ולשייך להם darks)
• הוספתי זריקת frameים במידה ואני לא מספיק לבצע עיבוד (בגדול לא אמורה להיות בעיה בזמני חשיפה ארוכים)

 

אשתדל לשחרר גרסה חדשה היום.

בנוסף הבנתי שאני צריך כבר מאריך ל־usb כדי לא לשים ספק מתח על החצובה.

נערך היום אוגוסט 21 על-ידי Artyom

[Artyom]

טוב שתי תוצאות - קצת התקדמות

• לגונה - ~400 פריימים של 0.25s סה"כ כ־100 שניות, gamma 2.1 ו־gain 0
• צבור M92 כ־40 פריימים של 0.5s סה"כ כ־20 שניות, gamma 2.1 ו־gain 0

מצלמה כמובן sv105 טלסקופ SVBony 60/400 עקיבה ידנית (השהייה והזזה מידי פעם) הכל עם darks נאסף עם live stacking רק בוצע stretch קל לאחר מכן.

 

כיוון שהתגלתה רגישות יתר במעקב אחרי רגיסטרציה בין הפריימים, אני לא אשחרר גרסה היום. אנסה לתקן בימים הקרובים.

 

 

[שחר]

לפני 7 שעות Artyom אמר:

ו־gain 0

למה gain 0? אם תגדיל קצת את הגיין אתה בטח תראה יותר פרטים באותו זמן חשיפה.

[Artyom]

לפני 1 שעה שחר רייש אמר:

למה gain 0? אם תגדיל קצת את הגיין אתה בטח תראה יותר פרטים באותו זמן חשיפה.

כדי לא לשרוף כוכבים. אבל בגדול אני משתמש ב־gamma במקום - היא מגבירה סיגנל חלש אבל לא שורפת כוכבים בהירים.

הפלט של מצלמה רק 8 ביט - אז עדיף להשתמש ב־gamma כדי לדחוס יותר טוב את הטווח הדינאמי של הסיגנל ב־8 ביט

[Artyom]

טוב כמה הצלחות מהירות ומעודדות - הכל צולם עם AstroMaster 102/660 מוד ידני עם darks עם זמן חשיפה של 0.5s עם gamma 2.2 ו־gain=0, בלי עקיבה בורטל 8 רחובות, רכישה ב־800x600.

מקוריים:

M13 כ־120 פריימים - דקה של צילום

M92 גם כ־120 פריימים

 

 

טבעת - רק כ־30 פריימים (15 שניות) - ואז איבדתי אותה (צריך עקיבה 🙂 )

 

 

אותם רק אחרי קצת stretch ב־offline

 

 

נערך היום אוגוסט 22 על-ידי Artyom

[Artyom]

שוחררה גרסה 0.0.2

https://github.com/artyom-beilis/android_live_stacker/releases/tag/0.0.2

 

[Artyom]

צילום מסך אפליקציה מעודכת

מצלמה לצילום תמונה בודדת. התווסף פרמטר gamma החלפתי טקסט באייקונים איפה שאפשר

[Artyom]

לאחר שקיבלתי דיווחים שהאפליקציה רצה גם 1920x1080 על usb camera ועל שלי בדקתי את האפליקציה על טאבלט של אישתי...

 

עובדת גם ברזולוציה מלאה וגם עושה stacking הלי בעיות ביצועים. 

 

כנראה הבעיה היא בחומרה של הטלפון שלי 😞

 

[Ilan Shapira]

יפה מאוד ארתיום!

[Artyom]

אני מתקשה להגיע לאחרונה לצילום - גם יש עננים וגם ירח. אבל

• הוספתי focal reducer של svbony 0.5 - שימו לב F9154A כי יש שני דגמים - זה הוא doublet ובאיכות טובה יותר. עם sv105 נותן רק הקטנה רק של 0.7 (כי צריך עוד מרחק) אבל בפועל כנראה שזה יספיק לי
• הגעתי לצורת עבודה - המצלמה מחוברת לטאבלט. הוספתי כבל מאריך USB לספק כוח. אני מוצא כוכב כ־reference ב־finder ואז הוא כבר מופיע עם מצלמה ומכוון את עצמי למטרה עם astrohopper. אחרי הוספת reducer אני מקווה שאהיה מסוגל לעשות קפיצות קטנות ולהגיע למטרה במצלמה בלבד בלי להחליף לעינית ובחזרה
  • שדה האיה של המצלמה עם רדיוסר על 60/400 היא 1.18 על 0.66 מעלות.
  • וב־102/660 זה 0.71 על 0.40 מעלות
• צילמתי קצת ירח עם barlo x2 עשיתי גם stacking וגם בלי - מפתיע מיעוט של CA עם הטלסקופ sv501p 60mm הפשוט.
• הוספתי auto-stretch אם כי לא בטוח שהוא מספיק טוב. אבל נראה כשיהיה לילה נורמלי בו אפשר לצלם.
• שיניתי את שמירת ה־darks בדיוק גובה עם floating point כדי למנוע בעיות קוונטיזציה ב־8bit קצת שיפור כל מיני ארטיפקטים

הנה תמונות של ירח שצילמתי

לא בטוח שפיקסתי את המצלמה מספיק.

הראשונה כפי שהיא והשניה עם stacking. כלל לא בטוח שאלגוריתם stacking מתאים לצילום ירח/פלנטרי

טלקופ 60/400 עם barlo x2 sv137 וכמובן מצלמה sv105

נערך היום ספטמבר 6 על-ידי Artyom

[jonzm]

לפני 2 שעות Artyom אמר:

• הגעתי לצורת עבודה - המצלמה מחוברת לטאבלט. הוספתי כבל מאריך USB לספק כוח. אני מוצא כוכב כ־reference ב־finder ואז הוא כבר מופיע עם מצלמה ומכוון את עצמי למטרה עם astrohopper. אחרי הוספת reducer אני מקווה שאהיה מסוגל לעשות קפיצות קטנות ולהגיע למטרה במצלמה בלבד בלי להחליף לעינית ובחזרה

ממש מגניב ארתיום, זו התפתחות ממש יפה!

אם כבר יש לך גישה לתמונה, נראה לי שפיצ'ר רצחני יהיה לעשות Plate Solve שיזין ל-AstroHopper את הקוארדינטות המדויקות שעליהן הטלסקופ מצביע. ואז אתה יכול לעשות עוד איטרציה כזו כדי להגיע לכל אובייקט שתרצה, ולצלם אותו. 

[Artyom]

לפני 32 דקות jonzm אמר:

ממש מגניב ארתיום, זו התפתחות ממש יפה!

אם כבר יש לך גישה לתמונה, נראה לי שפיצ'ר רצחני יהיה לעשות Plate Solve שיזין ל-AstroHopper את הקוארדינטות המדויקות שעליהן הטלסקופ מצביע. ואז אתה יכול לעשות עוד איטרציה כזו כדי להגיע לכל אובייקט שתרצה, ולצלם אותו. 

זה פחות או יותר אומר לממש מחדש AstroHopper באפליקציה. בנוסף plate solving זה סיפור בפני עצמו.

בקיצור פרה־פרה.

1. כרגע אני רוצה להגיע לאפשרות לצלם בצורה עקבית ולקבל תמונות טובות (שזה אומר גם auto-stretch) - יש המון עבודה ומעט זמן. ועכשיו גם תקופה שקשה לצלם - משמע לדבג אלגורתמים - עננים+ירח.
2. חייבים להגיע ל־UI סביר - ואני לא מומחה אנדרואיד בכלל.
3. להוסיף מצלמת טלפון שלפי דעתי לא פחות חשוב.
4. בכל מקרה לאור מורכבות הממשק ובעיה באופן כללי אני חושב בכלל על הרצת כל העסק על לינוקס שכרגע אין פתרון שם ל־live-stacking למיטב הבנתי. (אני בכלל לא עובד על וינדוס ואין לי וינדוס בבית)
5. גם מדאיגה אותה המגבלה למצלמות UVC בלבד.

לא רואה איך אני אצליח להרים פרויקט כזה לבד - מורכב מידי עם יותר מיד רכיבים חיוניים - ובעיקר ככל שאני מתקדם אני עדיין מבין שתצפית ויזואלית זה פשוט עולם הרבה יותר כיפי

לכן אני מעדיף כרגע להתרכז במשהו שייתן ערך מינימלי - לעשות live-stacking על טלפון

נערך היום ספטמבר 6 על-ידי Artyom

[Artyom]

טוב עשיתי כמה תמונות בתנאי ירח עם 60/400 ועם רדיוסר 0.7... האמת זה היה מתאים לדברים גדולים. לא לכדוריים/ערפיליות קטנות - אבל כל הגדולים היו ליד הירח

עשיתי השוואה:

למעלה stretch חדש וstacking שמתעלם ממה שמחוץ ל־frame - כלומר מחלק בגורם קבוע כל התמונה

באמצע ה־stretch שהיה קודם חלוקה לפי מספר תמונות לפיקסל ספציפי

למטה ה־stretch חדש אבל חלוקה לפי מספר תמונות לפיקסל ספציפי.

דעתכם?

 

[Artyom]

שחררתי גרסה 0.0.3: https://github.com/artyom-beilis/android_live_stacker/releases/tag/0.0.3

השיפורים העיקריים:

1. הוספתי auto-stretch שנראה גם נותן תוצאות
2. שיפרתי שמירה לטובת debugging ב־offline
3. שיפרתי אלגורתם עקיבה והחלטה שהתבדרנו

 

תמונות שנעשו עם הגרסה (איכות הפוקוס לא טוב, וגם רדיוסר משפיע לרעה)

[Misha Kon]

ניסיתי להתקין את הגרסה ואחרי התקנה מקבל הודעה שגרסת אנדרואיד לא מתאימה. לאיזה גרסה זה מתאים?

נערך היום ספטמבר 16 על-ידי Misha Kon

[Artyom]

לפני 5 דקות Misha Kon אמר:

ניסיתי להתקין את הגרסה ואחרי התקנה מקבל הודעה שגרסת אנדרואיד לא מתאימה. לאיזה גרסה זה מתאים?

אין לי מושג. אני בדקתי על 10 ונראה לי 12. גם 11 אמור לעבוד.

[Misha Kon]

לפני 31 דקות Artyom אמר:

אין לי מושג. אני בדקתי על 10 ונראה לי 12. גם 11 אמור לעבוד.

מוזר ,בדקתי עכשיו  יש לי גרסה 10 על טלפון s10 סמסונג וזה מה שמקבל , ניסיתי גם על redmi 7 עם גרסה 9 ומקבל בו גם את ההודעה

 

נערך היום ספטמבר 16 על-ידי Misha Kon

[Artyom]

אההה זו התראה. פשוט תתקין ותעבור הלאה.

אחרי התקנה שים לב שקודם מחברים מצלמה ואז פותחים אפליקציה. 

לפעמים וידאו לא מתחיל בsvbony מיד. אז סוגרים ופותחים שוב

[Artyom]

טוב כמה עדכונים: צילמתי עוד פעם משקולת ובפעם הראשונה m71 (צביר כדורי)

אם פעם חשבתי איך אני מוצא דברים, היום אני ממש מסתדר עם AstroHopper לכיוון ועם טאבלט לצילום (גם ככה יש בעיות USB עם הטלפון שלי) שימוש ב־reducer 0.5 (בפועל 0.7) עוזר... אבל

מידי פעם המצלמה מתנתקת. מספיק שאתה מזיז קצת יותר מידי את הספק, או את הטאבלט ותקשורת נופלת. עבודה עם touch זה דבר לא נוח במיוחד. אני מבין למה אין יישומים ל־live stacking לטלפון או tablet כי פשוט קשה לבנות ממשק מסך מגע נוח. גם המסך מסנוור לעיתים ולא תורם לראיית לילה כלשהי. בסוף אני מוצא את עצמי בעיקר בוהה במסך מנסה לתפוס אובייקט. 

למרות שגרמתי לכל שרואים אובייקט בצורה יותר ברוה עם auto-stretch התוצאה עדיין לא יפה. כלומר אני יושב מנסה לצלם משהו שאני יודע איך נראה ובסוף מקבל תמונה באיכות די גרועה. אני מאמין עם עקיבה ובחירה ידנית של עקומות stretch יכולתי להגיע למצב טוב יותר, אבל זה כבר לא ממש live-stacking.

בסוף ה־session שצילמתי ב־live את m71 ואת m27 שמתי לב שאפשר לראות שבתאי מהמרפסת. ציפיתי בו דקות ארוכות ללא מסכים והאמת נהניתי הרבה יותר. אולי זה באמת העדר חצובה עוקבת נורמלית, אולי זה בעיות של ממשק משתמש ושל חיבורים לא יציבים, אולי זה האפליקציה שלא עובדת מספיק טוב. אבל כל העסק של EAA די מעיק ולא כיף.

כרגע אני לא יודע לאן להמשיך ואם בכלל. האם באמת יש ערך של אפליקציית live-stack על אנדרואיד? אם זה באמת נוח? (כי תכל'ס טלפון זה לא דבר נוח במיוחד)

אם יהיו אלו שירצו לעבוד עם זה? לא יודע. כרגע גם בהעדר משוב ממשתמשים אחרים, אני נראה לי אשים את זה בצד לעת־עתה. אולי יום אחד פשוט אהפוך את זה ל־live-stacking על לינוקס/pi.

 

[Artyom]

טוב כמה עדכונים. לאחר שרכשתי AZ GTi וחצובה קלה החיים הרבה יותר קלים. עם sv501p 60/400 קל אני מגיע בקלות לכל מטרה עם דיוק מרשים.

הנה כמה תמונות שצילמתי

אנדרומדה ו־M32 (כ־200 תמונות 0.5s)

שפרירית כ־100 תמונות

 

אחת המסקנות לאחר ניתוח התמונות - אני צריך לעדכן את האלגוריתם של רגיסטרציה לתמיכה בסיבוב... רואים את תופעות field rotation בצורה ברור

המשך יבוא

[Artyom]

בנוסף אחרי חשיבה רבה אני חושב שאני הולך טיפה להחליף כיוון מבחינת הפיתוח. מכמה סיבות

1. אני רוצה שזה ירוץ גם על raspberry pi וגם על לינוקס ולא רק על אנדרואיד
2. אני לא אצליח ליצור UI ראוי לשמו באנדרואיד
3. אני מכיר הרבה יותר טוב טכנולוגיות web והן C++‎ בפרט:
   1. כל האלגוריתמיקה גם ככה ב־C++‎ מטעמי ביצועים
   2. אני יודע ליצור web services שעובדים ב־C++‎ מה שייאפשר ליצור backend שלפחות לי קל לפתח - ראה: http://cppcms.com
   3. יותר קל למצוא עזרה ממפתחי web מאשר מפתחי Android

אז מה הכיוון:

• האפליקציה באנדרואיד תהיה סרוויס פשוט, כך גם יישום ב־raspberry pi או בלינוקס
• היא תתחבר מצלמה ותיתן web-service מקומי שאפשר יהיה להתחבר אליו עם דפדפן (כולל מרחוק כמו לקופסת raspberri pi לאו טלפון מבפנים או מבחוץ
• השירות הזה יהיה חוצה פלטפורמה ויאפשר live-stacking במספר פלטפורמות בו זמנית כולל Android

נראה לי זה יהיה הרבה יותר הגיוני מלפתח UI ב־Java וב־Andoird - הפלטפורמות שאני בכלל לא מכיר - כמובן התכנון של התחברות למצלמת הטלפון והתחברות ל־ASI ZWO או שימוש ב־ASCOM Alpaca